De grondlegger van het Aikido, Morihei Ueshiba (1883 – 1969) heeft uit verschillende traditionele vechtstijlen deze zelfverdedigingskunst en bewegingsleer ontwikkeld. Aikido, als relatief jonge krijgskunst, heeft zijn inhoud te danken aan Jujutsu, Kenjutsu (zwaardvechtkunst) en Yarijutsu (speervechtkunst).
O Sensei studeerde Kenjutsu onder meester Masakatsu Nakai, waar de vloeiende en ronde bewegingen van Aikido vandaan komen. In Kenjutsu wordt de botsing van zwaarden vermeden.
De nadruk ligt op een vloeiende snijbeweging met het zwaard. De vertaling daarvan in Aikido zijn de vloeiende bewegingen met het lichaam. Het Aikido dat ontwikkeld is door O Sensei wordt Aikikai Aikido genoemd.
Aikido School Leiden 