Aikido betekent letterlijk ‘de weg om in harmonie met Ki te leven’. Een hele mond vol, maar wat betekent dit nu? Binnen elke vechtkunst heb je een aanvaller en verdediger. De aanvaller geeft bijvoorbeeld een slagbeweging naar het hoofd van verdediger. De verdediger blijft natuurlijk niet passief, maar gaat ook bewegen. Hij beweegt op zo’n manier dat de twee bewegingstromen ( Ki) zonder botsing, maar vloeiend ( d.wz. harmonieus= AI) samenvallen. Dat gebeurt op een dusdanige manier dat hij de controle heeft over zijn aanvaller. Dit alles zonder fysieke krachtmeting en zonder de aanvaller te beschadigen.
DO binnen aikido betekent letterlijk de weg: het leerproces om dit te leren begrijpen en uit te voeren. De cirkelvormige bewegingen binnen aikido worden op een beheerste, kalme manier uitgevoerd zodat het sierlijke karakter ervan lijkt op een soort dans.